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壓力鋼餼全位置0動(dòng)保不僅要實(shí)現(xiàn)焊接小車(chē)沿焊縫的自動(dòng)行走，焊絲的自動(dòng)輸送調(diào)整擺動(dòng)自動(dòng)對(duì)中等機(jī)電控制過(guò)程，而且要解決焊焊接技術(shù)在大直徑厚壁壓力鋼管上的應(yīng)用尚有定難度。具體說(shuō)來(lái)①大直徑厚壁壓力鋼管的安裝環(huán)縫組裝難以達(dá)到均勻致的高精度，這就要求全位置自動(dòng)焊設(shè)備應(yīng)能根據(jù)坡尺寸及偏。差動(dòng)調(diào)整1關(guān)工藝參數(shù)。以降低或消除不均勻參數(shù)對(duì)焊接質(zhì)量的重大影響，焊縫空間位置不斷變化，要求焊接系統(tǒng)能根據(jù)焊接小車(chē)所在位置自動(dòng)及時(shí)調(diào)整焊接工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)各處你接成型基本致3坡口尺寸燁接恪池形狀你接規(guī)范參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)1！個(gè)匹配，保正焊縫質(zhì)量，其自動(dòng)抒制絲的熔滴過(guò)渡形式。保證全位置焊接的焊縫成技術(shù)難度較人型質(zhì)量。特，是對(duì)各種位置的焊接規(guī)范，動(dòng)調(diào)因此，如柯選擇造價(jià)低適應(yīng)性強(qiáng)操作簡(jiǎn)整等系列自動(dòng)控制技術(shù)。由于現(xiàn)場(chǎng)拼裝的焊便焊接效率高的全位置自動(dòng)化焊接技術(shù)是解縫對(duì)裝質(zhì)是左，施工環(huán)境惡劣，較難滿(mǎn)足自動(dòng)化決述問(wèn)的唯途抒；為此，我公1專(zhuān)門(mén)成焊接施，的要求，所以。壓力鋼管全位丑自動(dòng)化rlXiM5jVjflrftjjK收稿日期。00515鋼管的焊接特點(diǎn)，發(fā)研制蠢獨(dú)幾特色的全位置自動(dòng)焊機(jī)，并在湖北省興山縣古洞口水電站壓力鋼管焊接施工中獲得了成功應(yīng)用。
1古洞口壓力鋼管概況湖北酋興山縣古制口水電站位于古夫河下游，壩址控制流域面積965平方公里，電站總裝機(jī)容量為4.5萬(wàn)多年平均發(fā)電量為1.24億處個(gè)以發(fā)屯為主，兼有防洪灌溉淡水養(yǎng)殖等多種效益的水利水電，程。該工程屬九期間湖北省大型重點(diǎn)工程之，同時(shí)也是峽庫(kù)區(qū)移民重點(diǎn)工程。
從164，1不等，總重148，全部采用國(guó)產(chǎn)10低合金高強(qiáng)鋼。引水鋼管由上水平段上彎段斜直段下彎段下水平段及2個(gè)岔管和3條允餼組成。全長(zhǎng)略人廠60，1.類(lèi)坡口對(duì)接焊縫約60，角焊縫約12000出，焊接工程量大。由于有203 1月管和伸縮節(jié)，因而焊接質(zhì)量要求更高。
2全位置自動(dòng)焊機(jī)由我公司研制的壓力鋼管全位置自動(dòng)焊機(jī)，吸收了國(guó)內(nèi)外同類(lèi)焊機(jī)的成功經(jīng)驗(yàn)，并自行開(kāi)發(fā)了具有焊炬擺幅自適應(yīng)坡口寬度和自動(dòng)跟蹤焊接等，內(nèi)外焊機(jī)所沒(méi)，的新功能，該機(jī)具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)介即。工作可靠操作使用方便抗下擾性好等優(yōu)點(diǎn)。
2.1焊機(jī)簡(jiǎn)介水機(jī)焊成任總曲而的空間位置焊接，它由爬行道軌爬行驅(qū)動(dòng)小車(chē)焊炬擺動(dòng)控制拖車(chē)3大部件組成。對(duì)于鐵磁性工件，爬行道軌由不銹鋼薄板分體式齒塊組成的齒條和固定道軌于工件面的永磁鐵塊組成，爬行小車(chē)和焊炬擺動(dòng)的控制拖車(chē)分別借助左右共4對(duì)道軌平穩(wěn)靈活地移動(dòng)，借助爬行小車(chē)內(nèi)的行走屯機(jī)輸出軸上的小齒輪與道軌上的齒條相嚙爾并通過(guò)兩側(cè)聯(lián)桿使爬行小車(chē)與焊炬指動(dòng)控制拖車(chē)聯(lián)成體，使兩者可以在道軌上可靠平穩(wěn)地運(yùn)，實(shí)現(xiàn)仝位置爬丁的功能本焊機(jī)對(duì)焊接行走和焊炬擺動(dòng)及兩側(cè)停留線型；2鋸齒型；3梯形；4矩形。
本焊機(jī)的擺幅及兩側(cè)停留時(shí)間的控制有2種不同的方式1預(yù)先設(shè)定方式擺幅和停留時(shí)間由撥盤(pán)預(yù)置，人工實(shí)時(shí)調(diào)整。2自適應(yīng)方式通過(guò)坡口寬度傳感器自動(dòng)調(diào)節(jié)擺幅，實(shí)現(xiàn)擺幅自適應(yīng)坡口寬度的需要，兩側(cè)停留時(shí)間分別由電位器調(diào)節(jié)。由于傳感器始終沿坡口擺動(dòng)，因而使焊接電弧自動(dòng)跟蹤坡口運(yùn)行，具有焊接電弧自動(dòng)跟蹤坡口運(yùn)行的功能。自適應(yīng)方式可以在爬行道軌與坡口不完全平行的情況下，不需要人工監(jiān)視和調(diào)節(jié)焊炬的對(duì)中狀況。可人人減輕焊工勞動(dòng)強(qiáng)度，這足本焊機(jī)優(yōu)列，內(nèi)外同類(lèi)全位置焊機(jī)的重要特點(diǎn)。
本焊機(jī)適應(yīng)的焊接方法不受限制，可以根據(jù)需要采用0，2氣體保護(hù)焊下稱(chēng)氣保焊藥芯焊絲氣保焊藥芯焊絲保焊熔化極非惰性氣體保護(hù)焊，熔化極怡性氣體保擴(kuò)焊丁宵極惰性氣體保護(hù)焊等方法。只需配以相應(yīng)特性的焊接電源和焊炬，2.2主要技術(shù)參數(shù)小車(chē)屯源小車(chē)爬行速度焊炬利則擺動(dòng)幅度焊炬擺動(dòng)速度焊炬兩側(cè)停留時(shí)間自動(dòng)跟蹤精度焊機(jī)重量電氣控制原理滾，呢，髓艦服砸4漏局3古洞口壓力鋼管自動(dòng)焊工藝焊接小車(chē)木公司自制令位置動(dòng)化焊接小焊接電源林肯沉400電源；芬蘭肯比5000電源焊接村料林肯71藥芯焊絲保護(hù)氣體100.02控制方式預(yù)先設(shè)定，人工實(shí)時(shí)調(diào)整熔滴過(guò)渡形式射滴過(guò)渡4應(yīng)用結(jié)果①通過(guò)對(duì)古洞口壓力鋼管上水平段管節(jié)的焊接應(yīng)用，縱縫超聲波探傷的次合格率為99.5，環(huán)縫的超聲波探傷次合格率為98.13，焊縫外觀質(zhì)量?jī)?yōu)良率達(dá)到了1這是傳統(tǒng)的于工電狐焊所無(wú)法比擬的。
由尸文現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的燈接新技術(shù)，不僅減輕了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大大提高了焊縫無(wú)損探傷次合格率，在焊接質(zhì)量上大大減少了人為因素的影響。
由于采用連續(xù)送絲和大電流焊擦與手工電弧焊相比可以提高工效1倍以上。
5結(jié)束語(yǔ)焊接施工中的成功應(yīng)用。只是下轉(zhuǎn)第26頁(yè)4有效控制人字門(mén)焊接變形的技術(shù)措施人字門(mén)焊接順序應(yīng)采用端板和邊柱先定位焊的施工原則，以減少閘門(mén)的傾斜變形，有利于焊接變形的控制。在焊接結(jié)構(gòu)時(shí)，先應(yīng)焊接橫向收縮較人的焊接接頭。此，橫向收縮的很大部分分散在被焊構(gòu)件的剛度較小的方向，不致于引起較大的焊接應(yīng)力。
選擇和確定合理的焊接反變形位般情況。門(mén)體的焊接反變形值每米門(mén)高約為0.8拼裝時(shí)門(mén)體朝下游傾斜，與焊接收縮的方向相反。
錘擊焊縫消除應(yīng)力是減少焊接變形的有效方法擊焊縫尤其是面板側(cè)焊縫可以消除焊接應(yīng)力，減小焊接變形。
焊接過(guò)程中時(shí)刻監(jiān)視門(mén)體傾斜的動(dòng)態(tài)變化焊接過(guò)程，如發(fā)現(xiàn)焊接變形衍超差。及，子斤頂進(jìn)廳調(diào)整，或者采用碳弧氣刨縱隔板處刨削焊縫再，調(diào)整焊接線能量分屺等措施消除門(mén)體過(guò)度傾斜。焊縫的刨削不能超過(guò)2次，以免影響焊縫的內(nèi)在質(zhì)量。
5關(guān)于峽永久船閘人字門(mén)的焊接施工的幾點(diǎn)建議峽永久船閘是目前國(guó)內(nèi)最大的船閘，也是世界上最大的船閘之。由于采用雙線連續(xù)過(guò)閘方式因此，對(duì)人字門(mén)的安裝質(zhì)量要求很尚。
由廠人字門(mén)支枕墊塊的間隙，洲壩船1的人字1小，因此付門(mén)葉的前后傾斜度要求更高，整個(gè)門(mén)體前后傾斜必須小于5，否則環(huán)氧墊層的厚度太薄，影響使用。
在峽永久船閘人字門(mén)的拼焊時(shí)，作者提出以下幾點(diǎn)建議。供施工時(shí)矣化①?lài)?yán)把制造質(zhì)量關(guān)保證整個(gè)門(mén)體和單節(jié)門(mén)葉的幾何尺寸符合設(shè)計(jì)要求。
李明鑒。王守運(yùn)。葛洲壩號(hào)巨型船閘人字門(mén)現(xiàn)場(chǎng)拼裝焊接變形的，1；人。長(zhǎng)江葛洲壩明1機(jī)屯安裝技+以槐宜長(zhǎng)江，州壩程局安裝分局，1986219227.，男。湖南益陽(yáng)人。葛洲壩集團(tuán)機(jī)電建設(shè)有限公司工程師，永久船閘項(xiàng)目部副總工程師，直從事金屬結(jié)構(gòu)的安裝。調(diào)試工作上接第21頁(yè)自動(dòng)化焊接技術(shù)在水電站焊接施工應(yīng)用的個(gè)開(kāi)端。=峽工櫛足笮世矚目的世紀(jì)程，興有26條直徑達(dá)12 4爪，壁厚為2858洲重達(dá)4.5萬(wàn)噸的壓力鋼管，采用先進(jìn)的全位置自動(dòng)化焊接技術(shù)，無(wú)論從工程質(zhì)量工程成本工程進(jìn)度及技術(shù)進(jìn)步社會(huì)影響等哪個(gè)角度看，都將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益；在峽壓力鋼管焊接施工中，采用全位置自動(dòng)化焊接技術(shù)，是我們廣大焊接工作者和水電建設(shè)者的迫切愿望，它必將成為夢(mèng)寐以求的現(xiàn)實(shí)。，男。湖北陽(yáng)新人，葛洲壩集團(tuán)機(jī)電建設(shè)有限公司工程師從事水利水電工程的焊接施工及技術(shù)質(zhì)量管理和造價(jià)管理工作；王孔偉1963，男山東臨朐人，國(guó)家電力公司鄭州機(jī)械設(shè)計(jì)研究所工程師，從事水利電力機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研宄工作。
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